¿Qué es RoboCupJunior BCN Contest?

Robocup

RoboCupJunior

- bcn contest -

Sábado 29 de abril de 2017

Auditorio de Cotxeres (Sants, 79)

Proyecto de robótica educativa para que estudiantes de hasta 19 años trabajen de manera colaborativa como un equipo para diseñar, crear y programar robots que resuelvan problemas cotidianos.

Una competición que quiere promocionar la tecnología en la educación y el tiempo libre, fomentando la participación de los jóvenes dentro del territorio.                                       

Es una competición no clasificatoria bajo la normativa oficial de RoboCupJunior

                                       

Todos los equipos participantes que lo deseen podrán presentarse a la competición nacional RoboCupJunior Spain que se llevará a cabo los días 20 y 21 de mayo de 2017 en Alcalá de Henares.

                                        

Los equipos ganadores obtendrán una bolsa de viaje para la estancia durante la RoboCupJunior Spain a nivel español.

Tres tipos de pruebas:    
On Stage, Rescue, Soccer
Cualquier plataforma robótica:
libre o comercial
Inscripción gratuita:                                             
equipos de 2 a 5 participantes

On Stage

amazing caves coverimage
Flying bicycle
3D Beach Art | Meghna

En esta modalidad los robots deben hacer un espectáculo en el escenario, como bailar, cantar o hacer un show de tipo artístico

Descarga normativa

Rescue

amazing caves coverimage
Flying bicycle
3D Beach Art | Meghna

En esta modalidad los robots deben ser capaces de recorrer un circuito salvando obstáculos, coger un objeto y llevarlo de vuelta al inicio.

Descarga normativa

Soccer

amazing caves coverimage
Flying bicycle
3D Beach Art | Meghna

En esta modalidad los robots son autónomos y juegan un partido de fútbol con una pelota provista de un sensor de infrarrojos.

Descarga normativa

Resumen de la normativa y PDF

  

Nota: Consulta las bases de cada prueba y descarga las bases oficiales en Inglés (2016) en PDF

En esta competición se invita a realizar una actuacion en el escenario mediante robots autónomos. La presentación puede ser de uno a dos minutos y deberia ser lo más creativa posible. Ejemplo de ello puede ser baile, cuentacuentos, teatro o exhibiciones de arte. Puede incluir música pero es opcional.
Solo se permite un máximo de dos personas al mismo tiempo que los robots en el escenario.

Los equipos se evaluarán en tres fases:           

                
  • - Actuación en el escenario (40%): Actuaciones de 1 a 2 minutos donde se valoran la creatividad, la innovación y el entretenimiento de la presentacion.
  •             
  • - Demostración técnica (30%): Demostraciones de 5 minutos en el escenario para mostrar las capacidades del robot. Esto puede ser interacción con los humanos o entre robots, o un mecanismo o algoritmo desarrollado.
  •             
  • - Entrevista técnica (30%): Entrevista cara a cara de 15 minutos con los jueces para evaluar los robots presentados. Los jueces valoran el conocimiento del proyecto por parte de los participantes.
  •           

Los robots pueder ser de cualquier tamaño. Los robots más grandes de 1.5 metros deben solicitar la autorización de los jueces. Se pueden utilizar tantos robots como se consideran necesarios. Los robots se pueden comunicar entre ellos. Los unicos elementos de comunicación permitidos son infrarrojos (IR), Bluetooth (LE y clásico) y ZigBee. Es responsabilidad del equipo asegurar que las comunicación no interfiere con otro robots participantes
            

Actuación en el escenario.

           

Todos los equipos tendrán dos oportunidades. El trabajo será evaluado por tres jueces. La duración será mínimo 1 minuto y máximo 2 minutos. Los equipos puedo estar un máximo de 5 minutos en el escenario (incluyendo presentación, calibración, reset, etc). Los equipos pueden reiniciar su rutina tantas veces como quieran dentro de los 5 minutos. Si se utiliza música durant la actuación esta deberà proporcionarse por los participantes. También se puede utilizar video en la pantalla preparada para el evento. La zona de actuación tendrá unas dimensiones de 4x3 metros. Existirá un margen mínimo de un metro respecto la zona de actuaciones. La puesta en marcha de los robots la realizara una persona de forma manual este es el único contacto físico que puede haber entre la persona y el robot durante las actuaciones. Puede haber interacción entre una persona y los sensores de un robot (sin contacto). Se permite el contacto e interacción entre robots. No se permiten las actuaciones violentas ni amenazantes. No se pueden utilizar explosiones, humo, fuego, agua u otras sustancias peligrosas. La actuación deberá ser original y no puede haber sido utilizada en otra competición RoboCupJunior.

            

Demostración técnica.

         

Se debe explicar a la audiencia como se han implementado las habilidades del robot. Se pueden utilizar videos y otros medios. Debe durar un máximo de 5 minutos. La explicación debe ir acompañada de una demostración. La explicación será juzgada por al menos 3 jueces.

          

Entrevista técnica.

           

La entrevista durará 15 minutos y se realizará por dos jueces. Todos los participantes del equipo deben ser capaces de responder a las preguntas de los jueces. Si los jueces lo consideran necesario habrá una segunda entrevista.

          

 

          

También se entregarán los siguientes premios:

          
                
  • Mejor diseño y construcción
  •             
  • Mejor uso de elementos electrónicos
  •             
  • Mejor uso de sensores
  •             
  • Mejor programación
  •             
  • Mejor interacción con el robot
  •             
  • Mejor demostración técnica
  •           
          

Los entrenadores no podrán estar dentro del área de trabajo de los participantes.

esquema on stage robocup junior bcn contest

Descarga normativa ON STAGE completa en PDF (inglés)

¡El terreno es demasiado peligroso para las personas! Vuestro equipo tiene la misión más complicada. Debéis salvar a las víctimas con el robot operando en modo autónomo (sin asistencia humana).

Construid un robot fuerte e inteligente capaz de navegar por terrenos traicioneros, superando montañas y obstáculos sin detenerse. Una vez alcanzada la víctima, debéis transportarla al lugar de evacuación sana y salva para que pueda ser rescatada.

Aceptad el reto y demostrad que podéis ser los mejores en la prueba de rescate ;)

El robot debe seguir el camino marcado (con una línea). Conseguirá puntos de la siguiente forma:

  • 15 puntos por cada intersección
  • 10 puntos por cada obstáculo
  • 10 puntos por recuperar la línea después de un corte
  • 5 puntos por cada bache en el camino

Al final del camino hay un recinto rectangular. Deberá salvar al máximo de víctimas (pelotas) y ransportarlas a la esquina donde se encuentra la zona de evacuación. Cada víctima rescatada vale 40 puntos. Las víctimas serán colocadas de forma aleatoria y el número será decidido por el Comité Organizador de la prueba.

Si el robot se atasca en algún punto, puede empezar de nuevo desde el último checkpoint. El robot recibirá puntos por alcanzar los checkpoints.

Rescue esquema Robocupojunior bcn contest

Figura1: Ejemplo del circuito de rescate

Características:

  • - El terreno es modular y puede variar
  • - Cada módulo del terreno es de 300 x 300 mm
  • - El circuito consistirá en un mínimo de 8 módulos
  • - No se conocerá el terreno hasta el día de la competición
  • - La inclinación de las rampas no superará los 25 grados
  • - El terreno será de color blanco (o un tono claro)
  • - La línea que marca el camino será negra de entre 1 y 2 cm de ancho
  • - Los obstáculos consisten en bloques, pesas y otros elementos grandes y pesados. Los obstáculos serán mínimo de 15 cm de altura
  • - Las paredes de la zona de evacuación son por lo menos de una altura de 10 cm
  • - La esquina donde se encuentra la zona de evacuación se decide aleatoriamente
  • - Las víctimas son pelotas de 5 cm de diámetro
  • - Los robots deben actuar de forma autónoma, no se permite el control manual
  • - Están permitidos todos los robots y tecnologías, siempre que sean trabajos propios de los participantes
  • - No se permite participar con kits comerciales específicos para la RoboCupJunior
  • - Sólo se permite un robot por equipo
  • - Cada equipo estará formado por un mínimo de dos personas y un máximo de 6
  • - Cada participante puede estar sólo en un equipo

  • - Las categorías se dividen de la siguiente forma:
    1. - Primaria: entre 11 y 14 años
    2. - Secundaria: entre 11 y 19 años (incluidos)

  • Los entrenadores / padres no pueden entrar en el área de trabajo de los participantes durante el evento
  • Los entrenadores / padres no pueden interferir en el diseño ni la programación del robot durante el evento
  • Los equipos deben ser capaces de explicar el diseño y la programación del robot para demostrar que lo han hecho ellos
  • Los equipos debe asignar un capitán. Sólo el capitán puede interactuar con el robot durante la prueba
  • La prueba debe ser completada en un máximo de 8 minutos
  • Un equipo de jueces valorarán vuestro trabajo. Este se conseguirá mediante entrevistas (consultar las normas para ver los aspectos a evaluar)
  • Los equipos deben preparar una documentación donde se explique el proceso de creación del robot

    • También se entregarán los siguientes premios

      • Innovación
      • Diseño robusto
      • Trabajo en equipo
      • Mejores prácticas (en desarrollo)

    Descarga normativa RESCUE completa en PDF (inglés)

    En breve tendremos el resumen de la normativa en español de Soccer, mientras podeis descargar la normativa en PDF

    Descarga normativa Soccer completa en PDF (inglés)




    Formulario de inscripción


    ¡INSCRIPCIÓN GRATUITA!

    Parc de l'Espanya Industrial
    C/ Muntadas, 1-5 08014 Barcelona
    932 914 262 / 932 914 252
    puntmultimedia@puntmultimedia.org

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    Sábado 29 de Abril de 2017

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